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Der Zweikampf Martin von Steinburg gegen Richard von Rebmark findet im Rahmen des Sonderturniers 1199 bei Burg Rebenberg statt. Es wird angesetzt, weil der Grafenrat im Wege seines Mitspracherechtes bei der Verheiratung der Tochter des Herzogs ins Ausland ein Gottesurteil fordert.
